Solution / 2019

로봇운용 무인자율 점검시스템

전력현장 데이터 3D 모델링 및 통합모니터링 기술 개발

로봇(이동체)을 통하여 자동으로 영상 및 각종 센서 정보를 수집·분석하여 원격으로 산업설비(전력설비)를 모니터링 하는 통합 관제 시스템

지하공동구, 전력구 등 라이프라인이 집중된 곳의 화재·재난상항 예방 및 모니터링에 적합한 원격 VR 통합 모니터링시스템으로
산업설비 및 전력설비 관리에 적합한 '로봇운용 무인자율 시스템'

Development Process

 

통합관제에서 자동운전 명령 시 로봇은 목적지까지 자동운전
로봇은 자동운전 중 1m마다 2초씩 정지하여 카메라, 열화상, 사운드, 라이다 데이터를 전송
전력설비 촬영 및 환경 센서, 로봇 상태 정보를 통합관제소로 전송하여 운영시스템에 표시

3D Scanning equipment

 

 

 

 

 

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